کتاب فهم جانوران اثر لارس اسونسن نشر نو جانوران جهان را چگونه ادراک می‌کنند؟ گربه یا سگ بودن واقعاً چه احساسی دارد؟ لارس اسونسن در فهم جانوران به بررسی این موضوع می‌پردازد که چگونه انسان‌ها می‌توانند زندگی دیگر جانوران را بفهمند. کتاب به کندوکاو در هوش، ارتباط، خودآگاهی، تنهایی و اندوه در جانوران می‌پردازد، اما به گونه‌ای بنیادی‌تر این موضوع را بررسی می‌کند که انسان‌ها و جانوران چگونه می‌توانند با یکدیگر همزیستی کنند و گونه‌ای دوستی میان خود شکل دهند